一: 过电压故障，这里指的是直流母线电压，图1是常见的市场驱动电路，p 和 n 之间的电压是直流母线电压。

       读出的DC总线电压时，CPU不能读取驱动电压是高的，它是必要的，以获得由所述低电压的高转换电路到用于CPU可以读，公共变压器的电压，并输出所读取的电阻电压读取方法法国，见图二，图三。


 从上述工作原理图进行分析，过电压问题产生**种是种种社会原因可能造成的驱动器C和D之间通过电压水平高于额定电压，在过电压可以发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压升至760V（此值有些驱动器可调）左右时，驱动器过电压保护技术动作，第二种发展情况是检测控制电路设计出现一些故障，正常的电压值被检测模块电路读成过电压或读成欠电压。
 DC链路电压过高主要理由如下，由于**高输入电压，第二减速时间是减速通过外力（风扇，缰绳机）或潜在的能量负载（电梯，起重机）的电机时太短分散这些原因，电机的实际转速高于所述转弯指示驱动带，当电动机滑移率是负的，其产生的制动扭矩妨碍马达的旋转是在电能产生状态的电磁转矩，负载的动能再生为电能，再生能量到IGBT的续流二极管作用后的电容器充电，DC总线电压上升，这就是，过电压而产生不同的原因，从而采取的措施再生电压施加调试过压问题的解决方法是不相同。对于停车过程中产生的过电压，如果停车时间或位置没有特别的要求，它可以被用于延长驱动或减速时间飞轮的方法来解决。如果对于停车时间或停车位置一定的要求，它可以是直流或再生制动功能。
       安川机器人驱动器维修，应用系统调试中如果一个直流母线电压可以正常，而驱动器报过压或欠压故障，这时候我们就是需要考虑驱动器本身存在问题，是否能够检测电路哪个环节之间出现一些问题而造成，可以对电压检测电路有针对性的进行研究检测排除。
       二：过电流故障：驱动器的过电流故障是*常见、*复杂的故障。 当发生过电流故障时，驱动器保护电路将立即动作并停止，而驱动器显示故障代码或故障类型。 在大多数情况下，可以根据驱动程序显示的故障代码快速找到故障原因并排除故障，但也有一些过流故障的原因是多方面的，不是单一的，但包含可能导致过流保护的各种因素，如加速、减速、恒速过流、负载突然变化、输出短路等。