一个处理随机装载的机器人托盘器需要特殊的软件，它将机器人托盘器连接到生产线的其余部分，这是一个巨大的进步。

 

一个用于制造随机托盘的机器人可以集成到工厂的仓库管理系统(wMS)中.. 理想情况下，它将是WMS的前沿，与仓库软件协调生产混合托盘。 精密软件也可以满足相反的托盘要求。 一般来说，这意味着在产品托盘化后，部分或全部初级二级包装容器的标签必须朝外。 机器人码垛设备是另一个苛刻的选择：在冷冻仓库码垛。 在消费品包装领域，在冷冻仓库中处理箱子是*困难的工作之一-。 工人必须经常交替工作以保暖，这间接地降低了生产力，提高了劳动力成本。

 

在冷冻环境中，因为多数自动随机存取码垛在蓄冷压缩空气管道用于将冻结自动化随机访问型堆叠器是不正确的选择。与自动堆垛机相比，垛机器人更紧凑的尺寸，由于冷冻仓库空间是非常宝贵的，所以这点是非常重要的。然而，在使用冷冻仓库机器人也有 - 些问题。现在，一些厂商开始设计特殊的码垛机器人是冷冻仓库。

 

在采用码垛机器人的时候，还要进行考虑到了一个非常重要的事情，就是通过机器人可以怎样才能抓住学生一个企业产品。真空抓手是*常见的机械臂臂端工具（EOAT） 。相对简单来说，它们具有价格便宜，易于管理操作，而且我们能够得到有效装载大部分负载物。但是在---些特定的应用中，真空抓手也会遇到一些问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者其他表面不平整的包装设计等等。

 

其他选项包括EOAT翻盖夹具，它会 - 在一个袋子或其他包装两侧夹住的形式;叉型夹持器，其被插入到所述包到解除了封装的底面;和袋型夹持器，它是混合物翻盖叉式夹持器，它可以包住叉部和封装的底侧。基本EOAT其他类型的组合是可能的。 - 装满瓶子的时候，收缩包装码垛好瓦楞纸托盘饮料包装企业都遇到了困难，在真空抽吸托盘薄膜将被扯掉。