机器人数量：1台；

       机器人末端执行器：吸盘；

       机器人处理工件：各类纸箱；

 

       案例详细介绍：

 

       在本应用案例之中，用户使用一台安川MPL80机器人与一条输送带构成了一个机器人处理工作站。进入工作后，安川MPL80机器人在视觉处理设备的辅助以及编程的控制之下，能够准确的抓取到对放在传送带外侧的纸箱：

       安川MPL80机器人准确抓取到需要转运至输送带上的纸箱

       在安川MPL80机器人抓取到纸箱后，便会将纸箱移动到输送带上空：

       在此之后，机器人便会通过视觉设备判断输送带上是否已经存在有物体，当判断下方输送带上无物体时，便会将抓取到的纸箱放下：

       至此，安川MPL80机器人的工作便已经完成，后面就是持续、重复这一工作流程，直到将所有纸箱搬运至输送带之上。另外值得一提的是安川MPL80机器人在此案例中所使用的吸盘夹具，通过使用吸盘来抓取纸箱，不仅提高了抓取效率，同时吸盘夹具还可以抓取不同形状、不同大小的纸箱，这是抓手夹具很难做到的一点。