（2）安川Motoman EPL300机器人

        （2）NX100机器人控制器

        （2）机器人基座立管

        （2）定制的手臂末端工具 - 用于捆绑和摆臂的桨式抓手，用于托盘搬运，真空杯用于衬垫

        防滑板架

        （2）链条驱动的带电滚筒（CDLR）输送机，可倾斜90度倾斜

        （2）四股链转移输送机

        （4）用于捆绑堆积的CDLR输送机

        （2）用于完全托盘卸料的三股链式输送机

        带有三股链式输送机的托盘分配器

        控制包，包括带有PanelView 6000人机界面（HMI）的Allen-Bradley SLC 5/04 PLC

        电池防护包符合ANSI / RIA 15.06-1999安全标准，包括：3.05米（10'）H编织线周边安全栅栏; （3）具有正断开安全开关和双通道安全硬件的门; （2）带有围栏隧道的捆扎输送机通道开口; （2）带有自静音光幕的完整托盘输送机开口

        夹具/工具细节

        安川Motoman Robotics提供定制的机械臂末端工具，包括一个气动桨式抓手，带有可伸缩的托盘抓取器，可以处理单个空托盘和真空杯以处理衬垫。桨式抓手设计为一次处理一个原木。传感器指示零件存在，夹具打开/关闭，托盘夹具缩回/伸展，以及真空开关。

 

        应用效果：

 

        安川机器人码垛系统能够达到或超过项目目标，客户目前安装了多个相同的系统并且计划在未来安装更多。对于每种产品类型，安川机器人码垛系统都能满足或节省所需的循环时间，系统将日志码垛并在25秒内执行任何必要的滑板和托盘处理，比客户所需的32秒循环时间还要快7秒（接近22％）。高度灵活的安川机器人解决方案将签名长度从20-32英寸码垛到30多种不同的托盘图案配置（比*初需要的五个模式多六倍）。