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随着中国科技企业工业工程自动化的发展,很多轻工业都相继通过系统自动化流水线作业.尤其是对于食品工厂，后道包装机械作业可以使用-些成套设备管理不仅学习效率不断提高几十倍，生产经营成本也降低了。机器人每天自动对1000箱食品安全进行托盘处理，这些码垛机器人夜以继日地工作，从不要求增加员工工资。这是自动化技术的特点。
安川码垛控制机器人的工作基本原理是:
满足上盘工件托盘工件的层，和工件的要求向前移动，直到平托盘垂直。上述量规棒下落，其它组分开始定位杆夹持板被复位在这个时候。到每个工件托盘平面中，所述板的底表面从托盘10毫米，托盘下降的平面相距 工件高度。直到上述堆叠托盘穿梭达到设定的要求。码垛机器人配备有特殊的定制设计的多功能抓取器，无论大小或重量的方块的，可以使用机器人
真空吸盘可以牢固地进行夹持和传送包装箱。
有许多原因，包括包装，工厂环境和客户需求将成为包装码垛厂说不清的类型。为了克服这些困难，码垛设备，各方面正在开发改进，包括从机器人操纵其软件。近日灵活性的需求不断增长，这已经影响到包的几个方面的趋势，该生产线后段也不例外。零售客户，尤其是那些具有影响力，如沃尔玛 - 那种大型超市，往往需要定制一些随机的托盘，但他们不得不自定义每个 - 托盘，托盘和形成只是偶尔重复。高效的生产这种随机托盘是比较困难的。
