带有NX100控制器的UP50N机器人。

       机器人基座立管。

       S轴硬停。

       附加的XOI01离散量I / O模块。

       定制的手臂末端工具 - 机械夹具。

       3.35米（11英尺）重力进给辊式输送机，带有擒纵机构和部件定位器，足以累积多达15个轮毂部件。

       带有PanelView 1000的Allen-Bradley SLC / 504 PLC。

       客户提供4.56米（15'）动力链式输出输送机。

       拒绝可累积*多六个部件的滑槽。

       符合ANSI / RIA R15.06-1999安全标准的电池防护包，包括（2.44-m（8'）高编织线周边安全栅栏，两个带正断开安全开关和双通道安全硬件的门，以及三色安全状态信标。

       夹具/工具细节

       Motoman Robotics提供定制设计的气动机械夹具，同时在9“中心处理两对轮毂（两个原始/两个成品）。夹具夹紧在从轮子突出的小直径主轴的外径（OD）上轮毂体。工具包括夹持器打开/夹持器关闭和部件存在传感器。包括电气和气动包装。

 

       应用效果：

 

       安川机器人系统能够可靠地装载/卸载成对的原始/机加工轮毂，通过消除停机时间*大化吞吐量。安川机器人系统提高了安全性，减少了所需的手工劳动，同时机器人系统可轻松实现所需的25秒循环时间（不包括机床循环时间）。